В качестве демонстрации я приведу пример с рабочего сервера. На нём с помощью mdadm настроено два массива raid10, а сверху ещё стоит LVM.
Если вывести список дисков (командой lsblk), то вы увидим такую картину:

далее описана последовательность действий для восстановления массива.
выполняем сканирование на наличие массивов, результат записываем сразу в конфиг mdadm:
mdadm --examine --scan >> /etc/mdadm.conf
собираем первый массив:
mdadm --assemble --scan /dev/md0
собираем второй массив:
mdadm --assemble --scan /dev/md1
проверяем результат:
lsblk
результат:

Далее можно монтировать систему и делать необходимые работы.
Видео: